Теорія керування (практика)
Кравцов Г.М.
Надіслав: Кравцов Геннадий (14 листопада 2003р.)
Факультет комп'ютерних наук, фізики та математики :: Дисципліни кафедри комп’ютерних наук та програмної інженерії :: Теорія керування (інформатика)
Анотація
Завдання та вправи для семінарських занять
 
За основу взято навчальний посібник Алексєєв В.М., Галєєв Е.М., Тихонов В.М. Збірник завдань з оптимізації. - М.: Наука, 1984. - 288 с.
Семінарські заняття з теорії керування (теорії оптимального управління)
     Семінарські заняття  1, 2. Принцип Лагранжа в теорії екстремальних задач.

            Основні поняття, зв'язані з екстремальними задачами.

  • Принцип Лагранжа в задачах з обмеженнями.
  • Елементи функціонального аналізу.
  • Гладкі задачі.
    Lab1_2.pdf

    Семінарське заняття  3. Класичне варіаційне обчислення. Задача Больца.

  • Задача Больца. Розв'язати задачі Больца. Знайти допустимі екстре­малі.
    Lab3.pdf

    Семінарське заняття  4. Класичне варіаційне обчислення (продовження). Найпрстіша задача.

  • Найпростіша задача класичного варіаційного обчислення. Розв'язання задач.
  • Задача про мінімальну поверхню обернення. Задача про брахістохрону.
    Lab4.pdf

    Семінарське заняття  5. Задачі з рухомими кінцями.

  • Розв'язати задачі з рухомими кінцями. Знайти допустимі екстре­малі.
    Lab5.pdf

    Семінарське заняття  6. Елементи теорії поля.

  • Рівняння Гамільтона – Якобі. Загальне рішення рівняння Ейлера.
    Lab6.pdf

    Загальний матеріал з тем 3 - 6.
          Lab3_4_5_6.pdf

    Семінарське заняття  7. Ізопериметричні задачі.

  • Розв'язати ізопериметричні задачі. Знайти допустимі екстре­малі.
    Lab7.pdf

    Семінарське заняття  8. Задачі зі старшими похідними.

  • Розв'язати задачі зі старшими похідними.
    Lab8.pdf

    Семінарське заняття  9. Оптимальне керування. Задача Лагранжа.

  • Розв'язати задачі Лагранжа оптимального керування. Знайти допустимі екстре­малі.
    Lab9.pdf

    Семінарське заняття  10. Ляпуновські задачі.

  • Розв'язати ляпуновські задачі.
    Lab10.pdf

    Семінарські заняття  11, 12. Принцип максимуму Понтрягіна.

  • Розв'язати задачі, використовуючи принцип максимуму Понтрягіна.

  • Принцип максимуму і необхідні умови мінімуму в класичному варіаційному обчисленні.

  • Принцип максимуму і достатні умови мінімуму в класичному варіаційному обчисленні.
    Lab11.pdf 

     Модулі, атестація 131м, 141м гр. 2024-25 

131м_141м_2024-25_Модули 1-2.pdf